Det er en interessant bevegelse i dag i yogaklasser. Plutselig, etter 2000 års praksis, er det færre nakenfødder som flere yogier slynger på sokker, støvler eller tøfler for sine solsalutasjoner. Det siste yoga-spesifikke fottøyet har klissete prikker eller striper langs sålene for å etterligne den sikre foten du får når du kommer du går på en yoga matte. De er enten formet som en tradisjonell sokk hvor hele foten glir inn i et enkelt, avrundet rom eller som "tåvner" med et eget teltdel for hver tå. Noen stilarter har strategisk plassert polstring for å gi ekstra pute under poser som noen ganger kan straffe til føttene eller anklene.
